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当一家大型汽车制造商(OEM陆老爹猪脚)在其生产线上 的组装环节中需要体积更小何妍希、更具成本效益的机器 人引导装置时,Recognition Robotics 公司在其之前 版本的基础上,开发了一套改进的机器人引导系统。

2012 年,Recognition Robotics 公 司 推 出 了Robeye 机器人引导解决方案,旨在模仿人类视觉的 方式来引导机器人。该系统采用一个安装到机器人 手臂上的工业相机来捕获零件图像,随后采用一个 独立的工业计算机来处理捕获到的图像,并与机器 人的控制器进行通信。

最近,一家汽车制造商对这种机器视觉引导系 统提出进一步的要求,包括占地面积更小、成本更 低、设置和操作更简单。在汽车装配过程中,有一 道工序是将汽车车身板材放置到装配线上的白车身部件 中。这个过程需要为机器人手臂具备视觉引导功能,为此绿箭扣香糖,Recognition Robotics 公司与凌华科技合作开发了一款改良 版的 Robeye,并将其命名为 Robeye All-In-One 或 RAIO。

RAIO 系统采用了凌华科技的 NEON-1121233100020 智能相 机。该相机配备 ams Sensors Belgium 公司的 200 万像 素 CMV2000 CMOS 图像传感器,该传感器的像素大小 为胃壳散 5.5m,帧率为 120fps。NEON-102捍卫我们的事业怎么做0 智能相机还采 用了英特尔 Atom 四核处理器 E3845 1.91GHz,这是一 款 FPGA 协同处理器,可在 Windows 或 Linux 平台上运 行。凌华科技表示,这种架构减少了 Robeye 产品的占 地大小,并能提供卡尔爆仙儿照片 IP67 安全防护等级的“独立视觉识 别和引导系统”。

RAIO 系统运行 Reco主犯陈文辉gnition Robotic啪啪啪爽吗s 公司的视觉算 法,用于机器人视觉引导系统。Re老来难唱哭了亿万人cognition Robotics 公司 表示,他们的视觉算法能以类似于人类视觉皮层功能的方 式,来处理图像。RAIO 系统能够从一个单一 2D 图像中, 识别出零件,并返回关于零件方向的 X、Y、Z、Rx、Ry和 Rz 等位置信息。利用这些数据,系统就能获知该零件当前空间位置的校正偏移数据,从而使机器人能更新预编程的路径。

图1:Recognition 谢中舜Robotics 公司与凌华科技合作,为汽车客户开发的视觉引导机器人系统。

Recognition Robotics 公司首席执行官 Simon Melikian天天干影院博士解释说,“这种算法是基于人类识别物体的认武界神刀知能 力。我在开发这些徐老师不扒瞎算法的时候,模仿了人类的视觉皮层。 我们采用了人类大脑功能的相关知识以及人眼的视角, 并将这些一并纳入到了软件开操翻发中。”凌华科技也表示,Recognition Robotic 公司的 RAIO 是一种轻量级解决方案, 可以直接安装到机器人手臂上 ;因为它是一个独立的系 统,很容易远程连接到 RAIO 和机器人控制器上,以此 实现目标教学、结构配置和功能执行。此功能允许在整 个制造车间网络中,对多个 RAIO 口述我工作单纽纽元进行程编程 和监控。

Recognition Robotics 公 司 的 机 器 人 引 导 工 程 师Bradley Vargo 表示 :“凌华科技在业界广为人知,我们双 方合作良好,且合作方式很灵活,我们可chance,驾考宝典,弑天刃以直接从嵌入式 传感器中获得我们想要的结果。此外,我们与凌华科技讨 论过的具体污慢功能一一得到实现,他们确信我奥克网们能获得正在 寻求的东西,达成所愿。”

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